🏠 FabLab Startseite | Nutzungsbedingungen | Impressum | Wiki

Circulum scannt drumherum - ein cooles Tool für die 3D-Bilderfassung


#1

An dieser Stelle möchte ich eine neue Errungenschaft vorstellen. Ein edler Spender hat uns ein wirklich besonderes Stück feinste Mechanik vermacht. Hier ein paar Bilder zur Einstimmung:


Das edle Stück wurde ursprünglich konstruiert um mit einer Kamera die Pflanzen beim Wachsen zu beobachten. Ein rollengelagerter Wagen bewegt sich elektrisch angetrieben auf einer Ringführung mit ca 800mm Durchmesser. An einem 600mm langen Arm kann eine Kamera ebenfalls elektrisch angetrieben in die Höhe gefahren werden.
Eine perfekte Basis für die 3D-Bilderfassung per Fotogrammetrie oder Tiefenkamera. Der Oberkörper einer sitzenden Person oder beliebige Objekte könnten so aus allen Blickrichtungen erfaßt werden. Wegen knapper Platzverhältnisse ist es aktuell außerhalb des Fablab gelagert.

Die Steuerelektronik ist nicht ganz vollständig und einige dekekte Steckverbindungen müssen noch repariert werden. Hat jemand Erfahrung mit Controllern (EPOS2 24/5) der Fa. Maxon?


#2

Circulum hat jetzt auch Beine. Was noch fehlt sind dreh- und arretierbare Rollen mit M10-Gewinde.


Helmut befasst sich aktuell mit den Motor-Controllern.
Folgende Komponenten der Fa. Maxon sind verbaut:
Controller EPOS2 24/5 (367676)
https://www.maxonmotor.com/maxon/view/product/control/Positionierung/367676?etcc_cu=onsite&etcc_med=Header%20Suche&etcc_cmp=mit%20Ergebnis&etcc_ctv=Layer&query=367676
Antriebseinheit (Motor/Getriebe/Sensor 249005)
grafik