Moin,
An dieser Stelle möchte ich Interessenten für den L6470 von STM zusammen sammeln.
Hierbei handelt es sich um einen „smarten“ bipolaren Schrittmotortreiber welcher per SPI angesteuert wird.
Die Kurzfassung vom Hersteller:
Spannung: 8 - 45 V
Spitzenstrom: 7.0 A
Dauerstrom: 3.0 A
Programmierbare Bewegungsprofile (Beschleunigung und Position)
Bis zu 128 - faches microstepping
Erkennung von blockierten Motoren
SPI interface
Programmierbare Strombegrenzung
Temperaturüberwachung
Inkrementelle Positionsüberwachung
Die Chips benötigen nur wenige externe Bauteile um zu funktionieren. Dazu hier die Zeichnung von Sparkfun:
Auch eine Library und Dokumentation gibt es von Sparkfun.
Zum eigentlichen Geschäft:
Als fertiges Board kosten diese Treiber etwa 12 bis 35€ Da der Chip selbst die gesamte Arbeit macht lohnt es sich diese „roh“ zukaufen und in Projekten einzusetzen.
Bei Mouser (https://www.mouser.de/ProductDetail/STMicroelectronics/L6470H?qs=sGAEpiMZZMuP%2FQeRSdvksPGSQkvtk%2FGb) Ist ein einzelner Chip für 6,33€ erhältlich, Ab 10 sind es nur noch 5,72€ und ab 25 Stück 5,45€
Wenn die Bestellung groß genug ist kann hier ordentlich gespart werden.
Bei Interesse einfach mal hier schreiben wie viele ihr haben möchtet. Wir werden diese oder nächste Woche bestellen.
